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17.4.2 이종(Heterogeneous) 로봇 간의 행동 공간 매핑과 정규화
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 17. 시각-언어-행동 모델 (Vision-Language-Action Models, VLA)
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17.4 교차 신체(Cross-Embodiment) 데이터와 학습 전략
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17.4.2 이종(Heterogeneous) 로봇 간의 행동 공간 매핑과 정규화
17.4.2 이종(Heterogeneous) 로봇 간의 행동 공간 매핑과 정규화